2022-10-24 來源： 作者：張雅靜
【商用車新網(wǎng)原創(chuàng)】
提到商用車,，大眾總有著危險,、不安全的印象。這一方面源于車輛本身的“大體格”，超長、超寬、超重的特點(diǎn)使其存在更多不安全的因素；另一方面則是由于我國道路情況復(fù)雜、司機(jī)安全防范意識較弱等原因,，商用車安全事故的發(fā)生率一直處在一個較高的水平，讓人們對商用車產(chǎn)生了“畏懼”心理,。
提升商用車安全,，是行業(yè)永恒的話題，也是一道難題,，但產(chǎn)業(yè)鏈上下從未停止過努力,。從加強(qiáng)對駕駛員培訓(xùn)監(jiān)督，到開發(fā)被動安全裝置,，再到當(dāng)下智能駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展,，主動安全系統(tǒng)不斷加碼，為破解商用車安全難題提供了多元的技術(shù)手段,。
而接下來,，我們要探討的立體視覺技術(shù)，便是主動安全技術(shù)中的重要分支,。
不依賴樣本學(xué)習(xí) 實現(xiàn)更豐富的障礙物檢測
對于“立體視覺”這幾個字,，很多人會比較陌生，但提到攝像頭,，大多數(shù)人就都相對熟悉了,。作為智能電子設(shè)備上的重要傳感器之一，攝像頭在車載,、機(jī)器人,、無人機(jī)、消費(fèi)電子,、軌道交通等多個領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用,。
具體在車載領(lǐng)域，現(xiàn)階段,，單目攝像頭的應(yīng)用十分普遍,，具備輔助駕駛或自動駕駛功能的汽車上，基本都會配有單目攝像頭,。而當(dāng)我們將攝像頭的數(shù)量從一個增加到兩個或多個時,，就構(gòu)成了立體視覺系統(tǒng),。
在工作原理上,，立體視覺是利用多個攝像頭的成像視差,，通過芯片精準(zhǔn)計算，獲得物體實際的空間位置,，從而將世界從2D平面轉(zhuǎn)換為全3D環(huán)境,。在功能上，立體視覺不僅提供了更豐富,、更全面的目標(biāo)場景感知,，還允許感測系統(tǒng)在未經(jīng)訓(xùn)練的情況下檢測一般障礙物，使搭載該系統(tǒng)的車輛運(yùn)行更安全,、更高效,。
目前，國內(nèi)科技公司對立體視覺技術(shù)的開發(fā)已經(jīng)較為成熟,。元橡科技多年深耕雙目立體視覺領(lǐng)域,，便是其中的優(yōu)秀代表。
“元橡科技在成立之初,，就一直專注于雙目立體視覺技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用,。雙目立體視覺，相較于單目,，不依賴于所謂的樣本學(xué)習(xí),，這樣的好處就是其對于檢測對象的豐富程度會更高一些，我們經(jīng)常把它定義成N+1類的障礙物檢測,?！痹鹂萍糃EO魯耀杰介紹。
具體來說,，N類其實是我們經(jīng)常碰到的高頻障礙物,，比如車輛、行人,；而所謂的“1”則指的是低頻障礙物或者叫一般障礙物,，比如前車掉落的石頭、在鄉(xiāng)村道路行駛的平板車,、牛車等,。
元橡科技CEO魯耀杰
另外，魯耀杰告訴記者,，雙目立體視覺還具備一個很重要的特色功能,，即空間可通過性檢測功能，包括限高,、限寬檢測,。特別是商用車由于車身較高,、較寬，當(dāng)其進(jìn)入涵洞,、隧道等場景時,，更需要對通過性進(jìn)行檢測預(yù)警，預(yù)防安全事故發(fā)生,。
破解芯片“卡脖子”難題 批量投放市場反饋良好
如果說被動安全裝置保證了車輛安全性的下限,，那立體視覺作為一種主動安全裝置，則提高了車輛安全性的上限,。
“只有主動安全是相對來說保護(hù)弱者地位的,，而被動安全其實很大程度上都是在保護(hù)車上的人?！濒斠鼙硎?，商用車本身具備大而重的特點(diǎn)，其發(fā)生交通安全事故幾率高,，對于主動安全的需求就更加迫切,。
記者了解到，憑借在立體視覺領(lǐng)域積累的深厚經(jīng)驗,，元橡科技現(xiàn)已成功研發(fā)了雙目立體視覺芯片,、雙目攝像頭模組、雙目標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品等,，并搭載元橡科技軟件系統(tǒng),，形成了完善的車載領(lǐng)域視覺系統(tǒng)解決方案。其中,，雙目車載ADAS產(chǎn)品可提供限高碰撞預(yù)警HLW,、前向碰撞預(yù)警FCW、車道偏離預(yù)警LDW,、自動緊急制動AEB,、盲區(qū)監(jiān)測BSD等多種功能，可以很大程度提高商用車主動安全性能,。
值得注意的是,，在國家政策強(qiáng)大推動作用下，商用車ADAS推廣開始加速,，并逐步進(jìn)入強(qiáng)制安裝時代,。比如，車長超過9米的新生產(chǎn)營運(yùn)客車需要強(qiáng)制安裝自動緊急制動AEB,、車道偏移預(yù)警LDW和前向碰撞預(yù)警FCW,；同時對于總質(zhì)量大于或等于12000kg的危險貨物運(yùn)輸貨車、最高車速大于或等于90km/h的牽引車輛,，以及總質(zhì)量大于或等于12000kg且最高車速大于90km/h的載貨汽車均應(yīng)安裝自動緊急制動AEB,。
政策助推為元橡科技產(chǎn)品快速投入市場提供了更多機(jī)會,。
魯耀杰告訴記者，早在2020年,，元橡科技的雙目車載ADAS產(chǎn)品就實現(xiàn)了量產(chǎn),，并與合作伙伴一起批量形成供貨，在牽引車,、載貨車等特定車型上實現(xiàn)了系統(tǒng)前裝,，累計交付運(yùn)行的車輛已超過10萬輛,。
另外,，作為行業(yè)引領(lǐng)者，元橡科技的產(chǎn)品具有小體積,、低延時,、遠(yuǎn)距離、高精度的特征,。而這主要得益于元橡科技將算法硬件化做成了芯片,，使得其立體匹配更強(qiáng)，處理更高效,，能耗卻更低,。
據(jù)悉，目前,，元橡科技自主研制的第二代立體視覺專用芯片已經(jīng)實現(xiàn)了量產(chǎn),，并完成了車規(guī)級認(rèn)證，這不僅打破國外廠商的長期壟斷,，解決了技術(shù)“卡脖子”問題,，同時大幅降低了價格，具備明顯的成本優(yōu)勢,，為產(chǎn)品大規(guī)模應(yīng)用奠定了基礎(chǔ),。
更遠(yuǎn)更豐富更精準(zhǔn) 向高階自動駕駛技術(shù)邁進(jìn)
正如前文所闡述的，現(xiàn)階段的ADAS輔助駕駛系統(tǒng),，為商用車行車安全提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐,；未來更高等級的自動駕駛，則將為商用車實現(xiàn)更高安全,、更高效率插上翅膀,。但從輔助駕駛到自動駕駛，駕駛主體由人變成了機(jī)器,，這對于立體視覺傳感器的精準(zhǔn)度將提出更高要求,。
作為感知系統(tǒng)的提供商，元橡科技自2017年成立之初,，就瞄準(zhǔn)了自動駕駛領(lǐng)域并進(jìn)行了先期布局,?！叭缃瘢鹂萍己驮S多自動駕駛公司達(dá)成了合作,，包括深圳阿爾法巴（Alphabus）,、京東、中車等都有用的我們的感知方案,?！濒斠芙榻B道。
未來,，隨著自動駕駛場景的不斷成熟和細(xì)化,視覺感知傳感器發(fā)展,，將以更高的分辨率、更豐富的感知信息密度,、更遠(yuǎn)的探測距離和更精準(zhǔn)微小的探測能力為主要方向,。
對于元橡科技來說，從產(chǎn)品規(guī)劃的角度,，新產(chǎn)品在性能上將測得更遠(yuǎn),、測得更準(zhǔn)；從業(yè)務(wù)規(guī)劃的角度,，元橡科技將不局限于僅提供傳感器,，而是將關(guān)注到多傳感器的協(xié)同整合，輸出完整的感知方案,，為后續(xù)更高等級的自動駕駛服務(wù),。
小結(jié)：
破解商用車行駛安全難題任重而道遠(yuǎn)，高階自動駕駛在商用車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)也將是個漫長的過程,。但隨著AI,、5G技術(shù)逐步成熟，人們對行車安全越來越重視,，持續(xù)升級的主動安全系統(tǒng)將不斷提升商用車智能化水平及安全性,，助力行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。在這一過程中,，以元橡科技為代表的系統(tǒng)供應(yīng)商,，勢必將在提升商用車安全方面扮演越來越重要的角色。
