2022-12-07 來源： 作者：摯途科技
隨著V2X技術(shù)的發(fā)展，車路協(xié)同技術(shù)正逐步成熟,。摯途商用車?yán)密嚶?lián)網(wǎng)技術(shù),，探索車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在商用車上的功能應(yīng)用,，不僅推動商用車智能化的快速發(fā)展,，提供更加智能的交通運(yùn)輸,；同時(shí)還為商用車賦能道路狀況的超視距感知能力,，提高了商用車道路運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>
V2X車用無線通信技術(shù)
V2X（Vehicle to Everything）車用無線通信技術(shù),，是道路車輛與外界通信互聯(lián)，包括V2V（車與車通信）,、V2I（車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施通信）、V2P（車與人通信）,、V2N（車與網(wǎng)通信）等,。
其中，V2V（車與車通信）指道路車輛通過車載終端之間的無線通信,，實(shí)時(shí)獲取周圍車輛的狀態(tài)信息（包括車速,、位置、車輛狀態(tài)等）,，避免智能網(wǎng)聯(lián)車輛不合理的路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制,，減少交通事故。
V2I（車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施通信）指道路車輛與路側(cè)設(shè)施之間的無線通信,，路側(cè)設(shè)施包括攝像頭,、交通信號燈、交通標(biāo)示等路側(cè)單元；路側(cè)單元可以實(shí)時(shí)發(fā)送道路狀態(tài)信息,，也可以獲取周邊范圍內(nèi)的車輛信息,。
V2P（車與人通信）指道路車輛與交通弱勢群體使用設(shè)備之間的無線通信，交通弱勢群體包括行人,、自行車,、電動自行車等；通過對駕駛員和交通弱勢群體進(jìn)行預(yù)警,，從而避免交通事故,。
V2N（車與網(wǎng)通信）指道路車輛與云平臺之間的無線通信，利用云平臺對行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和儲存,，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,、緊急救援等功能。
車路協(xié)同技術(shù)通過V2X車用無線通信技術(shù),，將道路交通中的交通弱勢群體,、道路車輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施,、云控平臺有機(jī)地結(jié)合在一起,，形成實(shí)時(shí)、高效,、精確的智能交通運(yùn)輸系統(tǒng),，既提升道路運(yùn)輸?shù)男剩直ＷC了交通參與者的安全,。
V2X的商用車應(yīng)用
相比于單車智能系統(tǒng),，基于V2X無線通信車路協(xié)同系統(tǒng)優(yōu)勢明顯。
單車智能往往受限于傳感器性能的局限性,、高昂的感知系統(tǒng)硬件成本,、智能駕駛算法的魯棒性以及智駕系統(tǒng)的安全性等問題；而V2X具有遠(yuǎn)超視距的感知能力,、基于道路信息的全局判斷力,、交通參與者的意圖共享等優(yōu)勢，其在商用車上的應(yīng)用可以在一定程度上彌補(bǔ)單車智能的缺陷,，讓智能的車與智能的路協(xié)同工作,，有效提高駕駛的安全性、提升交通運(yùn)輸?shù)男省?/p>
V2X的安全應(yīng)用
緊急制動預(yù)警（EBW）
緊急制動預(yù)警,，用于商用車在高速或城市道路運(yùn)輸中前方車輛緊急制動的場景下,。
商用車行駛在道路上并與前方車輛保持一定的安全距離，同車道內(nèi)的前方車輛遇到緊急事件并采取緊急制動的情況下,，會將緊急制動的消息通過V2V無線通信的方式發(fā)送出去,。同車道的后車接收到這一消息后,，會判斷該消息是否與自車相關(guān)，若判斷與自車相關(guān),、存在碰撞的風(fēng)險(xiǎn),，則會通過人機(jī)交互系統(tǒng)向駕駛員進(jìn)行預(yù)警，避免車輛追尾或減輕碰撞的危險(xiǎn)程度,，從而提升商用車在突發(fā)情況下的安全性,。
2、盲區(qū)預(yù)警/變道輔助（BSW/LCW）
盲區(qū)預(yù)警/變道輔助,，應(yīng)用于商用車在高速或城市道路變道時(shí)潛在側(cè)面碰撞的預(yù)警,。
在行駛過程中，商用車常常會遇到道路車輛處于自車視野盲區(qū)的情況,。裝備車載單元的道路車輛實(shí)時(shí)廣播自車的狀態(tài)信息,，盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)通過自車的車載設(shè)備以V2V無線通信的方式接收這一信息，并判斷相鄰車道上同向行駛的車輛是否即將進(jìn)入或已經(jīng)位于自車盲區(qū),。若該車即將進(jìn)入或已經(jīng)位于自車盲區(qū),，則向駕駛員發(fā)出預(yù)警；如果此時(shí)正好駕駛員有變道意圖（如打開轉(zhuǎn)向燈等）,，變道輔助系統(tǒng)會判斷駕駛員想要切換的車道是否與盲區(qū)車輛所在車道相同,，若為同一車道，則變道輔助系統(tǒng)向駕駛員發(fā)出預(yù)警,。
3,、道路危險(xiǎn)狀況提示（HLW）
道路危險(xiǎn)狀況提示，應(yīng)用于高速或城市道路路段發(fā)生潛在風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警,。
道路運(yùn)輸過程中,，可能存在交通事故、道路維修,、路面水坑,、道路積雪等潛在危險(xiǎn)情景，存在安全風(fēng)險(xiǎn),。路側(cè)單元需要收集道路狀態(tài)信息,，當(dāng)附近道路出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，路側(cè)單元需要通過V2I無線通信以廣播的形式將危險(xiǎn)狀況的信息發(fā)送出去,，包括危險(xiǎn)發(fā)生的位置、類型以及相關(guān)的描述,。道路車輛行駛至通信范圍內(nèi)時(shí),，會接收到該信息并向駕駛員發(fā)出道路危險(xiǎn)狀況提示，提醒駕駛員提高注意力,，及時(shí)采取避險(xiǎn)措施,，防止發(fā)生碰撞事故。
V2X的效率應(yīng)用
1、智能編隊(duì)（VIF）
智能編隊(duì)是輔助駕駛的應(yīng)用,，應(yīng)用于商用車的商業(yè)運(yùn)輸,。
由于商用車自車重量過大，在道路運(yùn)輸過程中保持較大的安全距離,，以應(yīng)對剎車距離長,、突發(fā)情況下剎車不及時(shí)等情景。智能編隊(duì)系統(tǒng)通過V2V/V2I無線通信技術(shù)將同向行駛的車輛進(jìn)行編隊(duì),，保持相同的車速和相對較短的安全距離,；編隊(duì)內(nèi)的車輛進(jìn)行制動時(shí)，后車可以實(shí)時(shí)獲取這一信息并采取措施,，這樣可以在保證安全行駛的前提下,，極大地縮小車輛之間的安全距離；同時(shí),，在智能編隊(duì)的狀態(tài)下行駛,，可以減少車輛的空氣阻力，提高燃油經(jīng)濟(jì)性,。
2,、綠波車速引導(dǎo)（GLOSA）
綠波車速引導(dǎo)是輔助駕駛的應(yīng)用，應(yīng)用于商用車在交通信號燈控制路段,。
綠波車速引導(dǎo)功能,，是由路側(cè)單元實(shí)時(shí)廣播發(fā)送道路信息和交通信號燈信息。配備車載單元的商用車駛向該路口時(shí),，接收到道路信息和交通信號燈信息后,，綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)將根據(jù)與路口的距離、信號燈狀態(tài)提示駕駛員,，并提供車速區(qū)間,，使商用車可以不停車等待信號燈，更加經(jīng)濟(jì),、舒適地通過路口,。
結(jié)語
道路車輛與外界的無線通信讓車聯(lián)萬物成為了現(xiàn)實(shí)，讓車成為了移動通信網(wǎng)絡(luò)中的一部分,，讓商用車智能駕駛系統(tǒng)擴(kuò)展了感知范圍,，同時(shí)讓道路車輛之間實(shí)現(xiàn)駕駛意圖共享。摯途正積極探索V2X在智能商用車上的應(yīng)用,，在不斷提升智能商用車安全性的同時(shí),，提高商用車道路運(yùn)輸?shù)男剩I(lǐng)智能商用車走向更加經(jīng)濟(jì),、安全的未來,。
