2022-12-07 來源： 作者：極目智能
進(jìn)入2022年，重卡市場一直“跌跌不休”。
在銷量走低背后,，重卡交通事故,、燃油（今年油價(jià)創(chuàng)8年新高）、人力等運(yùn)力成本持續(xù)走高,，進(jìn)一步壓縮了物流企業(yè)的利潤空間,，行業(yè)為降低運(yùn)輸成本選擇疲勞駕駛、超載現(xiàn)象普遍,，但往往造成交通事故,、經(jīng)濟(jì)損失的加劇。
降本增效,、存量競爭,，商用車如何突圍？
智能駕駛技術(shù)保障本質(zhì)安全 助力降本增效
對于商用車,，安全是1,，效率、能耗,、成本是0,。在1前面的0，毫無價(jià)值,；只有確保安全,，1后面的0才能真正實(shí)現(xiàn)降本增效。從雙預(yù)警到AEB,，是法規(guī)驅(qū)動(dòng)的智能駕駛1.0時(shí)代,，致力于解決第一層安全問題。
針對貨運(yùn)物流,、兩客一危,、攪拌、渣土,、環(huán)衛(wèi)等商用車的駕駛安全痛點(diǎn),，極目智能推出AEBS（智能防碰撞系統(tǒng)）車輛主動(dòng)安全產(chǎn)品，提高道路交通安全,，降低事故率,，保障經(jīng)濟(jì)社會效益。
圖1 極目智能AEBS解決方案示意圖
產(chǎn)品利用攝像頭,、毫米波雷達(dá)等傳感器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知和規(guī)劃控制,，并輸出結(jié)果到車輛執(zhí)行層,，能實(shí)現(xiàn)FCW（前方碰撞預(yù)警）、LDW（車道偏離預(yù)警）,、AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）,、BSD（盲區(qū)監(jiān)測）、DMS（駕駛員疲勞監(jiān)測）,、RCW（后方碰撞預(yù)警）,、ACC（自適應(yīng)巡航）、TJA（交通堵塞輔助）等功能,。
相關(guān)數(shù)據(jù)表明,，商用車事故約有35%與視覺盲區(qū)有關(guān)，盲區(qū)安全顯得尤為突出,。為了針對性解決這一問題,，極目智能推出了商用車全球首批視覺MOIS及BSIS的盲區(qū)解決方案。
該方案采用域控制形態(tài),，支持八路視頻輸入,，支持MOIS（Moving Off Information System)及BSIS（Blind Spot Information System）功能，并可拓展ReIS,、AVM環(huán)視感知,、DMS等功能。
圖2 極目智能MOIS及BSIS的盲區(qū)針對性解決方案
此外,，極目智能打造了集終端+云平臺+云服務(wù)于一體的面向企業(yè)和物流車隊(duì)管理的數(shù)字化平臺,，與主動(dòng)安全設(shè)備協(xié)同驅(qū)動(dòng)，通過實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)及規(guī)范駕駛員行為等,，對終端采集的海量道路數(shù)據(jù)進(jìn)行分析及風(fēng)險(xiǎn)評估,，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避免駕駛風(fēng)險(xiǎn)，降低事故,，減少損失,，全面助力降本增效。
極目智能合作物流企業(yè)數(shù)據(jù)顯示,，安裝極目智能前向ADAS+DMS設(shè)備,，車輛事故損失率下降20%；安裝極目智能AEB+DMS設(shè)備,，車輛事故損失率下降35%,；安裝極目智能AEB+DMS+BSD設(shè)備，車輛事故損失率下降45%,。
進(jìn)入智能駕駛2.0時(shí)代,，商用車市場正在從法規(guī)要求的主動(dòng)安全（前向預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警,、緊急制動(dòng)）向輔助駕駛功能迭代方向持續(xù)演進(jìn),，L2級及以上級別智能駕駛開始成為解決“能耗、成本,、效率”問題的利器,。
有研究表明，智能駕駛ACC可以實(shí)現(xiàn)節(jié)油降耗3%~10%,；TJA（交通擁堵輔助系統(tǒng)）可以實(shí)現(xiàn)智能跟車,、自動(dòng)啟停，降低疲勞駕駛,，提升人工效率,。
從高端重卡車型上，我們可窺得智能駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)降本增效的賦能實(shí)力,。例如,，福田歐曼銀河、一汽解放鷹途,、重汽汕德卡等諸多高端車型都配備了L2級別及以上ADAS功能（如LKA,、ACC、PACC預(yù)見性巡航等）,，一方面驅(qū)動(dòng)降本增效,，另一方面打造差異化競爭優(yōu)勢，擺脫價(jià)格戰(zhàn),，助力產(chǎn)品品牌向上,。
據(jù)高工智能研判，未來1~2年時(shí)間,，國內(nèi)商用車市場將進(jìn)入L2/L3高端重卡的量產(chǎn)爬坡期,。
技術(shù)驅(qū)動(dòng) 極目智能加速為商用車行業(yè)創(chuàng)造價(jià)值增量
最近兩年，商用車智能駕駛行業(yè)進(jìn)入了AEB,、ACC等功能前裝量產(chǎn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),。但是，這類涉及到“控制與執(zhí)行”層面的功能,，國內(nèi)雖然參與者眾多,，但真正能夠落地量產(chǎn)的企業(yè)卻寥寥。
得益于感知,、融合,、規(guī)控全棧自研技術(shù)，極目智能作為國內(nèi)少數(shù)掌握全棧技術(shù)的智能駕駛供應(yīng)商,，已經(jīng)建立了完善的商用車智能駕駛產(chǎn)品布局,，包括針對法規(guī)市場的包含前向預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、緊急制動(dòng)的安全性解決方案,，包含ACC,、LKA、TJA輔助駕駛的超高性價(jià)比的單視覺L2方案,，以及面向特定場景的無人駕駛方案,。
商用車智能駕駛落地離不開基于海量場景的數(shù)據(jù)驗(yàn)證和支撐，極目智能基于海量精準(zhǔn)數(shù)據(jù),，打造了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法迭代閉環(huán),，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法升級，為方案商業(yè)化落地奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ),。
圖3
對于前向預(yù)警,、盲區(qū)預(yù)警、緊急制動(dòng)來說,，檢測精度,、小目標(biāo)檢測、靜態(tài)目標(biāo)檢測是最大的挑戰(zhàn),。而對于輔助駕駛來說,，其穩(wěn)定性和魯棒性一直以來都是最大的技術(shù)難點(diǎn)。
極目智能采用自研JMNet深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),，目標(biāo)檢測率更高,，能夠較好處理小目標(biāo)檢測，并區(qū)分動(dòng)態(tài)及靜態(tài)目標(biāo),。
動(dòng)態(tài)目標(biāo)的位姿對于實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛中的軌跡預(yù)測,、規(guī)劃控制等環(huán)節(jié)至關(guān)重要。極目智能領(lǐng)先的基于BEV+單目3D的環(huán)境感知技術(shù)組合,，能達(dá)到兼顧融合的一致性和較遠(yuǎn)的檢測距離,，實(shí)現(xiàn)用較少的計(jì)算量實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的檢測距離和更高的檢測精度。
基于深度估計(jì)+光流前景估計(jì)算法,，可保障在關(guān)鍵感知范圍視覺目標(biāo)定位和運(yùn)動(dòng)估計(jì)的精度和可靠性,，通過相對速度計(jì)算來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)預(yù)測，進(jìn)行目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)評估,。
要實(shí)現(xiàn)AEB尤其是基于單視覺的AEB功能,，需要把漏檢、誤檢控制到非常低的水平,。極目智能通過大量類人類車物的標(biāo)注和訓(xùn)練,，增加類別之間的差異來降低誤檢，同時(shí)采用代價(jià)敏感矩陣來對模型進(jìn)行精細(xì)調(diào)控,，進(jìn)一步降低漏檢誤檢,。
在訓(xùn)練階段,，針對典型失效場景進(jìn)行廣泛采集，階段長期累積困難樣本,，確保全面覆蓋corner case,，持續(xù)提升困難場景下的魯棒性。
圖4
正是基于一系列的技術(shù)突破,，極目智能正在加速為商用車行業(yè)創(chuàng)造價(jià)值增量,。未來極目智能仍將始終秉承技術(shù)賦能的理念，堅(jiān)持以人為本,，技術(shù)為根，不斷將更好的產(chǎn)品和技術(shù)帶向全球,，賦能智能駕駛,，引領(lǐng)安全出行。
