2022-12-07 來源： 作者：智駕科技
商用車作為一種生產(chǎn)工具,，相較乘用車而言，面臨著更長的駕駛里程、更繁雜的運輸任務(wù),、更高的駕駛風(fēng)險,。調(diào)查表明，我國貨車保有量占全部機動車保有量比重不足10%,，貨車事故率卻高達25%,，死亡率更是觸目驚心，單次貨車事故死亡3人的占全部事故的30%以上,，死亡10人的占全部事故的40%以上,。商用車安全性的提升迫在眉睫。
自動駕駛與人類駕駛相比更為安全,，其原因在于,，人受限于有限的駕駛水平、精力和自控力,，容易出現(xiàn)疲勞駕駛,、酒后駕駛等危險行為；而自動駕駛在技術(shù)成熟的情況下,，幾乎不會出現(xiàn)任何失誤,，并且會嚴格遵守交通規(guī)則，有效降低人為因素導(dǎo)致事故的概率,。
ADAS（輔助駕駛系統(tǒng)）由感知,、決策、規(guī)控三大系統(tǒng)構(gòu)成,，通過車載傳感器對收集到的環(huán)境數(shù)據(jù)進行處理分析,，讓駕駛者在最快時間察覺可能發(fā)生的危險并采取相應(yīng)的措施，實現(xiàn)駕乘安全性的大幅提升,。
由于ADAS的應(yīng)用對于商用車安全性提升有顯著效果,，我國相關(guān)部門已陸續(xù)出臺了一系列商用車強制安裝ADAS產(chǎn)品的法規(guī)。自2018年起,，中大型客車,、中重型載貨車、牽引車陸續(xù)分階段強制安裝LDW（車道偏離預(yù)警）,、FCW（前向碰撞預(yù)警）,、AEB（自動緊急制動）等ADAS功能。多項政策陸續(xù)推出,，持續(xù)推動安全型ADAS成為商用車標配,。
一、商用車安全型ADAS落地情況及痛點分析
目前,，以AEB為代表的安全型ADAS實際上車情況遠低于政策及市場預(yù)期,。數(shù)據(jù)顯示，2021年5~12月,，中國市場營運貨車前裝AEB的上險車量為4.29萬輛,，僅占法規(guī)要求車型總量的14.16%。這也提醒我們，商用車ADAS的廣泛落地仍存痛點,。
過去幾年,，自動駕駛技術(shù)取得了越來越快的進步，深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)揮重要助力的同時,，自動駕駛行業(yè)也深受“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)黑盒”的困擾,。
技術(shù)維度而言，深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型的參數(shù)非常大,，一般達到千萬量級,，其復(fù)雜性引發(fā)了黑盒問題的產(chǎn)生，這在一定層面上是現(xiàn)階段難以規(guī)避的問題,。
產(chǎn)業(yè)維度上,，傳統(tǒng)的線性汽車產(chǎn)業(yè)模式已不適宜現(xiàn)階段的“軟件定義汽車”，譬如,，自動駕駛核心技術(shù)鏈中的感知,、規(guī)控單元彼此關(guān)聯(lián)，若基于傳統(tǒng)線性產(chǎn)業(yè)模式,，這些功能模塊由多家供應(yīng)商獨立分開完成,，將會遇到諸多產(chǎn)業(yè)壁壘帶來的黑盒問題。
除此之外,，Corner Case等技術(shù)痛點以及商用車廠認為ADAS產(chǎn)品的投入產(chǎn)出比不高等市場因素都影響了商用車安全型ADAS的規(guī)?；涞剡M程，仍待產(chǎn)業(yè)鏈同仁的共同努力,。
智駕科技MAXIEYE作為智能駕駛核心技術(shù)全棧服務(wù)商,，是率先實現(xiàn)商用車安全型ADAS規(guī)模化量產(chǎn)的企業(yè),，迄今為止已實現(xiàn)數(shù)十萬臺ADAS量產(chǎn),，商用頭部車企品牌滲透率高達80%。
二,、全棧核心技術(shù)自研 做智能駕駛的引領(lǐng)者
智駕科技MAXIEYE是一家智能駕駛和智慧出行領(lǐng)域的核心技術(shù)服務(wù)商,，成立于2016年，核心創(chuàng)始團隊均來自國際一線Tier1,、車企及學(xué)術(shù)單位,，有著豐富的智能駕駛研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗。公司擁有超過300人團隊規(guī)模,，60%以上為研發(fā)人員。業(yè)務(wù)覆蓋乘用車市場和商用車市場的前裝業(yè)務(wù),，以漸進式路線實現(xiàn)ADAS駕駛輔助及ADS自動駕駛的逐級落地,。
既往全球ADAS解決方案中，感知和規(guī)控通常各自為政。智駕科技MAXIEYE是少數(shù)實現(xiàn)從感知到規(guī)控智能駕駛底層技術(shù)鏈全棧自研的ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商,。全棧自研帶來的圖像級原始真值,、泛化性場景理解，將大幅降低感知與規(guī)控跨平臺研發(fā)產(chǎn)生的誤差疊加,，更好地賦能客戶實現(xiàn)定制化產(chǎn)品開發(fā),，為商用車司機帶來更安全的ADAS產(chǎn)品。
與此同時,，智駕科技MAXIEYE做到了媲美行業(yè)國際龍頭企業(yè)的精準感知,，基于自研MAXI-Net深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型和領(lǐng)先的AI視覺算法，不斷進行算法迭代,，加入了時間流和視頻流,，實現(xiàn)了從實時感知到感知預(yù)測的巨大跨越，并由此搭建4D視覺系統(tǒng),，實現(xiàn)高精度測距測速,，平均精度誤差5%以內(nèi)（行業(yè)平均水平為10%）。并且,，智駕科技MAXIEYE自研的雙網(wǎng)冗余校驗技術(shù),，可以有效降低目標漏檢和誤檢。
實現(xiàn)商用車ADAS規(guī)?；涞?，還需產(chǎn)品具備快速適配不同硬件平臺的能力和全面設(shè)計降本的能力。智駕科技MAXIEYE基于嵌入式平臺的模型遷移技術(shù),，使得ADAS產(chǎn)品的核心算法可以在不同硬件平臺快速遷移部署,，根據(jù)不同客戶市場的需求匹配高中低算力平臺，實現(xiàn)產(chǎn)品方案的靈活模塊化應(yīng)用,。
智駕科技MAXIEYE基于過去量產(chǎn)業(yè)務(wù)積攢的豐富真實路況數(shù)據(jù),，實現(xiàn)了現(xiàn)階段行業(yè)相對領(lǐng)先的深度學(xué)習(xí)算法和場景落地優(yōu)勢，并基于OTA在線傳輸技術(shù),，攜手客戶進一步擴大路況數(shù)據(jù)庫資源,，將以數(shù)據(jù)驅(qū)動加速產(chǎn)品更新迭代，并為用戶帶來OTA軟件升級等售后支持,。
三,、高性能ADAS產(chǎn)品為商用車安全保駕護航
據(jù)行業(yè)調(diào)研，商用車的事故率高達每百萬公里1.9起,。在這些事故中,，有37%的事故為駕駛員自身因素導(dǎo)致，35%的事故為設(shè)備盲區(qū)引發(fā),。以下幾種高性能安全型ADAS系統(tǒng)對于商用車行車安全性的提升起到關(guān)鍵作用,。
1,、提醒駕駛者潛在危險——高性能雙預(yù)警
商用車雙預(yù)警市場是國內(nèi)ADAS主動安全法規(guī)落地的最早賽道之一，智駕科技MAXIEYE憑借國內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)實力,，于2019年起便在該賽道脫穎而出,，成為第一批與國內(nèi)主流商用車廠建立起廣泛合作關(guān)系的智能駕駛企業(yè)，市場占有率靠前,。其雙預(yù)警產(chǎn)品率先完成了多次技術(shù)迭代和工程經(jīng)驗積累,，以業(yè)內(nèi)廣受認可的高性能和高性價比服務(wù)商用車市場。
2,、緊急制動——高性能AEB
智駕科技MAXIEYE為商用車市場提供符合且高于法規(guī)標準的高性能AEB產(chǎn)品,，基于自研MAXI-Net深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型，實現(xiàn)AEB性能突破,。在實際路測過程中取得了零誤報,、低接管的優(yōu)秀成績。其AEB性能遠高于GB∕T33577-2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程,、JT_T883,、GB-7258、GB-商用車輛自動緊急自動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法等國家行業(yè)法規(guī)標準,。
3,、解決商用車盲區(qū)痛點——升級版1R2V智慧化產(chǎn)品
智駕科技MAXIEYE面向商用車盲區(qū)等場景痛點提供的針對性單目組合產(chǎn)品，由兩個單目視覺（1魚眼視覺+1前向視覺）組成,，支持拓展1個前向77G毫米波雷達,，融合算法集成于視覺主控芯片內(nèi)?？蓪崿F(xiàn)包括LKA（車道保持控制）,、LCC（車道居中控制）、TJA（交通擁堵輔助）等在內(nèi)的L2級ADAS駕駛輔助系統(tǒng)功能,，有效解決盲區(qū)痛點,。
4、安全+節(jié)油降耗——eACC
ACC（自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）是一種幫助駕駛員協(xié)調(diào)方向盤和控制車速,，緩解在復(fù)雜環(huán)境下駕駛疲勞問題的智能控制系統(tǒng),。針對商用車的兩大核心需求：安全+節(jié)油降耗，智駕科技MAXIEYE推出了eACC（節(jié)油巡航系統(tǒng)）,，支持車輛的實時定位,、4D感知預(yù)測以及有策略地分步節(jié)能，在確保安全的基礎(chǔ)上有效達成3%到10%的節(jié)油降耗效果,。
總體而言,，商用車車況信息較為復(fù)雜，對ADAS系統(tǒng)的實時,、安全和穩(wěn)定性均有更高的要求,。由此,，智駕科技MAXIEYE針對商用車設(shè)計了特有的質(zhì)量估計算法,，對同一輛車的不同載荷實現(xiàn)控制策略的動態(tài)調(diào)整,。同時，系統(tǒng)依托國內(nèi)真實道路場景數(shù)據(jù)積累和測試驗證的閉環(huán),，實現(xiàn)了中國工況極限場景下的性能優(yōu)化,，例如，大彎道,、坡道,、地面井蓋、高架指示牌等,。在復(fù)雜且動態(tài)變化的環(huán)境中,，智駕科技MAXIEYE以安全、舒適,、節(jié)能的ADAS產(chǎn)品賦能商用車安全出行,。
四、降本增效需求強烈 智慧型ADAS已開始發(fā)力
商用車本質(zhì)上是為運輸行業(yè)提供服務(wù)的一種生產(chǎn)資料,，其關(guān)注焦點除了安全之外,，還離不開對成本、效益的考量,。
不久前,，智駕科技MAXIEYE發(fā)起了一項卡友調(diào)研，覆蓋9城100位卡友的三年近況,，旨在了解一線卡友對所在行業(yè)的真實感受,。
調(diào)研顯示：有超過一半的卡友日均駕駛時長大于10小時，有29%的卡友日均駕駛時長甚至超過12小時,。長年無休的辛苦之外,，長時間的駕駛也帶來安全問題。僅在我們本次走訪的卡友中,，就有15%發(fā)生過交通事故,。最嚴重的一位表示，事故造成的直接經(jīng)濟損失大約6萬元,，且因此停工近2個月,。為了防范這份高風(fēng)險，每輛重卡平均每年需要繳納2萬~3萬元的保險費用,。
（數(shù)據(jù)來源：智駕科技MAXIEYE調(diào)研報告）
再看一組展現(xiàn)卡友真實收入情況的數(shù)據(jù)：從2019年到2021年,，每年的平均運費從38.67萬元上升至52.72萬元，平均利潤卻僅從13.45萬元上升至16.06萬元,，整體收入上升的同時,，平均利潤率卻明顯下降,。
（數(shù)據(jù)來源：智駕科技MAXIEYE調(diào)研報告）
2022年情況甚至更為嚴峻，90%以上的受訪卡友認為：2022年利潤率仍會繼續(xù)下降,，平均降幅預(yù)計將高達14%,。今年利潤下降的原因主要是疫情影響和全球油價上漲，卡友們明顯感受到“車多貨少競爭大”,。
卡友的感受反映了商用車產(chǎn)業(yè)整體走勢較弱的現(xiàn)狀,。面對貨運成本逐年增高，利潤空間不斷收緊的困境,，降本增效將是物流公司——整車廠——智能駕駛技術(shù)服務(wù)商等運輸全產(chǎn)業(yè)鏈突破困境的重要舉措,。
智駕科技MAXIEYE已攜手頭部車廠和產(chǎn)業(yè)鏈同仁，率先對商用車的降本增效進行了預(yù)測和布局,，其智慧型ADAS產(chǎn)品具備eACC（節(jié)油巡航系統(tǒng)）,、TJA（交通擁堵輔助）、NOM（領(lǐng)航輔助系統(tǒng)）等功能,，有效賦能商用車實現(xiàn)節(jié)油降耗,，幫助車廠脫離靠低價搶占市場的惡性循環(huán)，更好地解決商用車——運輸行業(yè)需求本質(zhì)問題,。
