2022-12-07 來源： 作者：陳津
道路千萬條,，安全第一條,。道路運輸工作,，最重要的就是確保行車安全,。這需要卡友們具備良好的駕駛習慣,，并在行車過程中時刻保持清醒的安全意識,。
當然,，安全行車也離不開各項安全裝置的參與,。其中,，被動安全裝置能夠在事故發(fā)生時,，將損失降到最低；主動安全裝置則能夠通過技術手段預判“不安全因素”，確保駕駛員在緊急狀態(tài)下,，依然能夠有效控制車輛,，避免發(fā)生事故。這是技術進步,、科技創(chuàng)新對于駕駛安全的升級保障,，本文就來了解一下那些被應用到卡車上的主動安全裝置。
主動安全裝置中的“三大門派”
隨著科技的進步以及人們對安全運輸?shù)闹匾?，應用于卡車的主動安全裝置越來越多,。根據主動安全裝置的作用類型，卡車上的主動安全裝置主要分為三類：保證車輛制動穩(wěn)定性,、保證車身穩(wěn)定性,、保證安全車距和速度控制。
其中,，保證車輛制動穩(wěn)定性的主要有ABS防抱死系統(tǒng),、EBD電子制動力分配系統(tǒng)、EBS電子控制制動系統(tǒng)等,；保證車身穩(wěn)定性的主要有ESC電子穩(wěn)定控制系統(tǒng),、RSC/RSS防側翻穩(wěn)定系統(tǒng)、ASR驅動輪防滑系統(tǒng),、TCS牽引力控制系統(tǒng),、HAC上坡輔助系統(tǒng)、TPMS胎壓檢測系統(tǒng)等,；保證安全車距和速度控制的有AEBS緊急剎車輔助系統(tǒng),、ACC自適應巡航系統(tǒng)、商用車雙預警系統(tǒng)(FCW前碰撞預警系統(tǒng)和LDWS偏離預警系統(tǒng)),、CMS碰撞緩解系統(tǒng),、BSD盲區(qū)警示系統(tǒng)等。
正是這些主動安全技術的持續(xù)進階,，疊加5G,、智能化技術的快速發(fā)展，才使得智能駕駛卡車得以加快走進現(xiàn)實,。與此同時,，圍繞卡車自動駕駛多種感知難題，一大批掌握自主知識產權,，堅持軟硬件一體化發(fā)展的國家高新技術企業(yè)也在不斷升級自身的解決方案,。
主流卡車主動安全裝置（技術）解析
ABS防抱死系統(tǒng)，這是卡車上最基礎的主動安全裝置,，其發(fā)展可追溯到20世紀初期,。ABS裝置一般由車輪速度傳感器、發(fā)動機速度傳感器、電磁閥,、計算機和液壓控制單元(液壓調節(jié)器)組成,，作用是當卡車需要緊急剎車時，確保車輪不被鎖死,，從而防止車輛出現(xiàn)側滑或跑偏,。
ABS裝置具有自行診斷能力，能夠顯著縮短卡車的制動距離,，增加車輛制動穩(wěn)定性，還能防止輪胎過度磨損,，是汽車上采用安全帶以來在安全性方面所取得的最為重要的技術成就,。
在國內，ABS已經是各類卡車的標配,。根據相關法規(guī)要求,，2014年9月1日起，新出廠中重型貨車強制安裝ABS裝置,；2016年7月1日起,，新出廠輕卡強制安裝ABS裝置；2019年1月1日起,，3.5噸以下微卡也強制加裝ABS裝置,。
ESC電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，卡車上重要的主動安全裝置,，是ABS汽車防抱死制動系統(tǒng)和TCS牽引力控制系統(tǒng)功能的進一步擴展,，旨在用電子控制取代傳統(tǒng)的機械傳動來控制制動系統(tǒng)，增加汽車制動安全性,。
ESC系統(tǒng)由傳感器,、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三大部分組成，主要對車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進行控制,，可以有效對抗過度轉向和轉向不足等情況,，提升卡車變換車道或是過彎時的操控性和安全性。
另外,，根據交通運輸部發(fā)布的《營運貨車安全技術條件》,，從2021年5月1日起，所有牽引車輛都必須安裝電子穩(wěn)定控制系統(tǒng),。也就是說,，目前ESC系統(tǒng)是國內所有牽引車的必要配置。
AEBS緊急剎車輔助系統(tǒng),，ABS防抱死系統(tǒng)和AEB自動緊急制動系統(tǒng)的合成體,，是一個自主自動的道路車輛安全系統(tǒng)。AEBS系統(tǒng)依靠傳感器來檢測車輛和目標車輛之間的相對速度和距離，能在危險情況下發(fā)出警報,，并能在駕駛員沒有進行主動剎車的情況下,，主動將剎車信號傳遞給ABS系統(tǒng)自動剎車。
2013年,，聯(lián)合國歐洲經濟委員會宣布將AEBS系統(tǒng)加入新設計車輛的標準,，并強制實施歐盟認證。而在國內,，根據法規(guī)要求（JT/T 1285-2020）,，自2021年5月1日起，三類車型要求安裝AEBS系統(tǒng),。
分別是：總質量大于或等于12000kg,，且最高車速大于90km/h的載貨汽車；最高車速大于或等于90km/h的牽引車輛,；總質量大于或等于12000kg的危險貨物運輸貨車（半掛牽引車,、液體危險貨物運輸罐式貨車及爆炸品運輸車除外）。
產品方面,，解放J7,、重汽汕德卡、陜汽德龍X6000等國產高端重卡車型,，基本上都會標配AEBS系統(tǒng),。
商用車雙預警系統(tǒng)，由車道偏離預警(LDW)和前向碰撞預警(FCW)組成的前視預警系統(tǒng),，主要通過運用汽車級別圖像傳感器和雷達傳感器感知行駛狀態(tài)信息,，可對無意識車道偏離行為和潛在碰撞風險進行報警提示。
商用車雙預警系統(tǒng)在客車及乘用車市場普及率較高,，卡車領域,，根據法規(guī)要求(JT/T1178.2-2019)，2020年5月1日起,，新生產的牽引車應具備車輛前碰撞預警和車道偏離報警功能,。
同時，商用車雙預警系統(tǒng)也是ADAS汽車防撞預警系統(tǒng)（駕駛輔助系統(tǒng)）不可或缺的組成部分,。因此,，隨著智能輔助駕駛系統(tǒng)的普及，商用車雙預警系統(tǒng)在卡車領域的普及率也會越來越高,。
ACC自適應巡航系統(tǒng),，在定速巡航裝置基礎上發(fā)展而來的主動安全裝置，主要通過雷達技術測量判斷前車距離與車速,，幫助駕駛員協(xié)調方向盤和剎車,，并結合LKA車道保持,、FCW前向碰撞預警、AEB自動緊急制動,、變道輔助等系統(tǒng)獲得半自動駕駛體驗,。
簡單來說，擁有ACC系統(tǒng)的卡車,，司機只要設定好車速,，管好方向盤，剩下操作完全可以交給車輛自主管理控制,，能夠有效提升車輛舒適度,，緩解司機疲勞。另外,，隨著國產卡車逐步走向高端化,、自動化、智能化,，不少國產高端重卡車型都配備了ACC系統(tǒng)，可謂是長途卡車司機的福音,。
BSD盲區(qū)警示系統(tǒng),，是一套專門針對渣土車、攪拌車,、貨運車等重型卡車設計的主動安全裝置,，主要通過車載BSD攝像頭、車內顯示器,、揚聲裝置對靠近車輛的行人,、非機動車進行圖像數(shù)據采集、智能識別,、預警提示,。不僅能夠讓卡車司機快速發(fā)現(xiàn)靠近的行人，同時也能通過車外預警提醒行人遠離車輛,，提升貨車行駛的安全性,。
TPMS胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，一種無線智能感應,、監(jiān)視系統(tǒng),，是通過記錄輪胎轉速或安裝在輪胎中的電子傳感器，對輪胎的各種狀況進行實時自動監(jiān)測,，進而為駕駛員提供有效安全保障的裝置,。
胎壓監(jiān)測根據原理不同可分為直接監(jiān)測和間接監(jiān)測。直接監(jiān)測可以實時,、全程監(jiān)測輪胎氣壓和溫度的狀況,，精確定位故障輪胎,；間接監(jiān)測則是通過別的方式計算出輪胎氣壓，例如,，利用車輛的ABS輪速傳感器檢測各輪速度,，通過比對各輪速度差異，發(fā)現(xiàn)胎壓異常,。
目前,，根據法規(guī)要求(JT/T1285-2020)，自2020年5月1日起,，危險品牽引車及總質量大于或等于12噸的危險品運輸車要安裝胎壓監(jiān)測,。另外，主流重卡品牌的高端車型,，也都會配備這一功能,。
DMS駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)，一項利用面向駕駛員的紅外攝像頭實時監(jiān)測駕駛員頭部,、眼部,、面部等細節(jié)，然后將獲取到的信息數(shù)據進行模式識別,，進而做出疲勞或分神狀態(tài)判斷,，并進行報警提示或采取相應措施的主動安全裝置。在國內,，DMS系統(tǒng)還能配合北斗系統(tǒng)對卡車司機的疲勞狀態(tài),、駕駛行為進行全天候監(jiān)測，可以有效規(guī)范司機的不良駕駛行為,，改善道路運輸環(huán)境,。
值得注意的是，歐盟和中國均已出臺法律法規(guī),，國內更是率先對“兩客一?！钡壬逃密囓囆桶惭bDMS系統(tǒng)作出強制要求。同時,，DMS系統(tǒng)也是半自動或全自動駕駛車輛的標配,，其重要性也會隨著自動駕駛技術的提升而不斷提高。
自動駕駛技術,，事實上,，隨著自動駕駛產業(yè)逐漸發(fā)展壯大，以及產業(yè)鏈上各個細分領域不斷完善,，自動駕駛卡車近年來進展迅速,。一汽解放、東風公司,、中國重汽,、福田汽車,、陜汽集團、上汽紅巖等主流卡車制造企業(yè),，都已擁有各自的L4級自動駕駛卡車產品,，并在礦山、港口,、物流園區(qū)等封閉場景實現(xiàn)批量運營,。
為了實現(xiàn)車輛安全、穩(wěn)定運行,，自動駕駛卡車集成了大量先進的主動安全裝置及技術,。當然，目前的自動駕駛技術還無法完全替代卡車司機,，但在卡車自動駕駛產業(yè)鏈蓬勃發(fā)展的當下,，主動安全技術也實現(xiàn)了快速升級?？梢赃@么說,，自動駕駛是主動安全技術的自然延伸。
總結：
如果說被動安全裝置保證了車輛安全性的下限,，主動安全裝置則提高了車輛安全性的上限,。隨著技術的不斷提升，以及這些主動安全技術在更多車型,、更大范圍內應用，道路運輸安全系數(shù)將不斷得到提高,。
